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首先，需要到注冊地工商行政管理部門按照辦理普通貨物運輸企業(yè)的要求租賃辦公場地、核準企業(yè)名稱、辦理普通貨物運輸企業(yè)營業(yè)執(zhí)照，到國稅及地稅部門辦理稅種的相關登記，到銀行辦理開戶許可證、對公賬戶。

然后就可以向當?shù)氐缆愤\政部門申請危險貨物道路運輸許可證，需要準備的資料有：申請表、車輛信息擬購表、運輸情況表、申請材料核對表這五個表格，按要求填好。另外準備企業(yè)簡介、企業(yè)章程、任職書（股東任命書）、股東會議紀要、公車公營承諾書、營業(yè)執(zhí)照復印件、安全管理人員證件復印件、法人身份證復印件、停車場租賃協(xié)議書、面積圖、土地使用證復印件、駕押員駕駛證、資格證、押運證復印件、危險源示意圖等，待所有這些資料準備完畢裝訂好后，送道路運政部門相關負責人審批，期間道路運政部門會組織相關人員到場地及辦公場所進行實地核驗。

需要注意的是：

1、如果是租賃停車場地，必須簽訂三年以上的租賃合同，而且只能從土地所有人處直接租賃，不能轉租；

2、在運政部門沒有批準的情況下不可以先行購買車輛，簽訂擬購協(xié)議所確定的車型必須是在工信部有公告可以作為危險化學品承運車輛的車型，否則不能落戶上牌；

3、新注冊危貨公司最少購置五臺車，需準備五個有危貨資質的駕駛員、押運員，如駕駛員同時具有押運員證和安全員證，必須準備十個；

4、企業(yè)的法人必須具備危險化學品經(jīng)營單位主要負責人證，另需兩名具有危險化學品經(jīng)營單位安全生產(chǎn)管理人員作為安全經(jīng)理及安全員；

5、必須在注冊地有具有電教室的辦公場地，為后期的車輛運行監(jiān)控及安全生產(chǎn)培訓作準備；

6、從貨物起始地到目的地全程要建立危險源示意圖，后期在營運過程中監(jiān)控員根據(jù)車輛的行進情況要實時關注車輛即將通過的危險源，并提醒司機注意。